Los criterios de publicaciones de la Asociación se articulan en varios ejes:
– Publicaciones sobre el Museo Numantino y sus Centros dependientes: es el caso de las distintas ediciones de la Guía de Numancia, y de la Historia y la Guía del Museo Numantino, o de la próxima Guía de San Juan de Duero.
– Publicaciones sobre temas en los que la Asociación ha trabajado de manera especial: la publicación del catálogo de la exposición “Tipos tradicionales de construcción y de poblamiento”, o la edición de “La ciudad de Soria, su castillo y su muralla”.
– Colaboraciones necesarias con otras instituciones para dar a conocer temas afines a la Asociación: como la realizada con la Universidad de Valladolid para la publicación de “El Bronce Antiguo en el Alto Duero”.

La Asociación no es una editorial; sus recursos obligan a que la edición de publicaciones sea limitada. Pero siempre, dentro de sus posibilidades, trata de hacer llegar a ámbitos más amplios algunos de los temas que centran su interés.