El actual Museo Numantino tiene carácter de museo provincial, y procede de la fusión de dos museos anteriores: el Museo Provincial, creado en 1913, que posteriormente se denominaría Museo Celtibérico, y el Museo Numantino, creado en 1914, que se inauguró en 1919. Hasta 1968 ambos museos tuvieron una trayectoria independiente, si bien el director era el mismo para los dos. Fue en esta fecha, 1968, cuando se fusionaron, bajo la denominación de Museo Provincial de Soria, luego Museo de Soria, recuperando posteriormente el nombre de Museo Numantino con carácter definitivo.