En 2020 se conmemoran los 40 años de vida de la Asociación, una de las primeras asociaciones de amigos de museos del país. Se constituyó en septiembre de 1980 y, tras toda la tramitación administrativa para darle legalidad, comenzó su andadura en 1981.
Su primera Junta Directiva estuvo integrada por:
Presidente:
Enrique Baquedano Pérez
Vicepresidente:
Alfredo Jimeno Martínez
Secretario:
Manuel Hernando del Cura
Tesorera:
Paloma Alonso Fuentenebro
Vocales:
Javier Carazo Abajo
José Vicente Frías Balsa
Carlos González García
La Asociación nació para dar apoyo al Museo Numantino, en aquellos momentos cerrado por obras de ampliación y reforma integral, y para defender y divulgar el patrimonio arqueológico de la provincia y el patrimonio cultural como ámbito más amplio.
A lo largo de estos 40 años, la Asociación ha tenido diferentes etapas de mayor o menor actividad, pero sin duda se ha constituido en un referente en el ámbito cultural de los últimos años, como queda de manifiesto en su trayectoria, en las memorias de actividades y en las publicaciones que ha llevado a cabo.